中国机器人产业链的国产化率这两年飙得非常快——核心零部件整体已经突破75%，通用电机和控制器甚至超过85%。但有一个细分赛道是个例外：能在-55℃到70℃宽温域里稳定干活的特种高端伺服，此前

基本依赖进口

。

这不是普通的伺服电机。普通伺服在恒温厂房里控制机械臂精度够用，但换个场景就抓瞎了。国产同类产品一直卡在一个三角难题上：体积做不小、功率上不去、一到极端环境就掉链子。

工业恒温车间内运行的高精度工业机械臂

进口的一款微型伺服驱动器只有火柴盒大小，能输出几千瓦功率，还能在恶劣环境下稳定运转，国产产品想同时把这三个指标拉满，几乎没成功过。

成都乐恩这次做的事情，就是把这个唯一的缺口给焊上。但它的价值不在「又多了一家国产伺服厂商」，而在它补上的这几种零部件，恰好是人形机器人和国防装备最没法凑合的那几种。

乐恩的产品矩阵听上去不复杂：关节电机、伺服驱动器、伺服控制器、自研轴向磁通电机、一体化关节模组，10余款产品40多个型号。但把这几样拆开看，就知道之前被进口掐住的不是「量」，是「质」。

乐恩自动化展出多款自研机器人核心零部件

关节电机和伺服驱动器组合在一起，相当于机器人的肌肉和神经。普通工况下国产完全够用，但场景一旦推到极端——比如机器狗奔跑落地时关节要扛住数倍于体重的冲击，无人机在高空低温下电机必须能正常启动——原有的国产方案就扛不住了。

这些场景对体积、功率密度、环境适应性的要求是同时叠加的，不是某一个指标强就能解决问题。

一体化关节模组的缺口更严重。适配四足/人形机器人在冲击载荷、极地、高空等极端作业场景的驱控一体化关节，此前没有成熟的国产方案。这不是性能差一点的问题，是没有。做整机的厂商只能去买进口件，供应链安全攥在别人手里。

轴向磁通电机则是乐恩手上握的一张差异化牌。它能在小体积内实现更高扭矩密度，这对人形机器人关节的小型化和轻量化是本质性的提升。

影响最直接的就两类厂商：做国防特种装备的，和做人形/四足具身智能整机的。

航天、卫星通信、特种装备领域，对自主可控的需求不是「加分项」而是「必选项」。以前核心运动控制部件靠进口，整机单位的交付周期、供应链安全、技术迭代节奏都得跟着进口品牌的节奏走。乐恩的产品已实现进口原位替代，服务国内多家重点整机单位及科研院所。

国产化以后，这批厂商至少从被掐脖子的状态变成了自己有选择。

成都本土的机器人厂商是另一批直接受益者。阿加犀、博恩思这些新兴整机企业，已经开始和乐恩做产品沟通。在本地就能把特种伺服配齐，迭代周期和交付不确定性同时被压缩。

受损方就一个：以前垄断这个细分赛道的进口品牌。乐恩在2026年8月的世界机器人大会上，完整展出了全国产伺服驱动器、轴向磁通电机、一体化关节模组，而且多项产品已实现进口原位替代。信号很清楚：这个长期被海外把持的环节，国内终于能自己做了。

世界机器人大会现场展出的智能作业机械臂

但替代的规模，短期内有天花板。

乐恩创始人汤洪成公开承认，公司当前订单处于饱和状态，计划10月份左右重新规划研发生产场地来扩大产能。意味着现在即使市场有需求，产能也接不住更多订单。扩大产能需要时间，从规划场地到设备到位、产线调试、良率爬坡，没半年下不来。

当前的实际替代量，是被产能锁死的。

技术上也有还没完全抹平的差距。行业对比显示，进口微型伺服驱动器能做到「火柴盒体积+几千瓦功率+全恶劣环境稳定运行」三者通吃，国产同类产品能覆盖其中两项就算不错。

乐恩在宽温域和特定参数维度实现了突破，但要说全面超越进口产品的每一个技术指标，目前还谈不上。

整个产业还处于商业化早期。华创证券对此的判断很直接：单点技术已取得突破，但距离低成本、高可靠性的规模化量产仍有距离，若技术迭代或降本进度受阻，硬件规模化落地进程直接受影响。这个风险同样挂在乐恩头上。

至于进口品牌具体会丢掉多少市场份额，目前没有公开的量化数据。特种高端伺服这个子赛道，连整体市场规模都没人算清楚过，单个厂商的份额更无从谈起。

乐恩这次补上的不是量，是品类的缺口。

把它的产品线摊开看：全国产伺服驱动器、轴向磁通电机、一体化关节模组，覆盖-55℃到70℃宽温域，聚焦人形/四足具身智能和国防特种装备两大赛道。这几样东西的共同点是：以前不是国产品牌做得不好，是压根儿没有国产选项。

现在有了，供应链安全的底层逻辑就变了——不光「有替代」，而且替代的零件是从最底层的执行单元开始的。

2026年9月这轮Pre-B轮融资，省市区三级国有创投基金同步入局，投的不是一个伺服企业，是在这部分被进口垄断的高端运动控制环节，押注一条自主可控的路能走通。

乐恩现在的任务是把产能扩张和技术迭代的节奏稳住——单点的技术突破已经验证了，下一步要看能不能把「能造出来」变成「能大规模交货」。