9月15日消息，国家知识产权局信息显示，雅安职业技术学院、成都大宏立机器股份有限公司申请一项名为“一种焊缝标记线三维视觉识别与路径生成方法及系统”的专利。申请公布号为CN122737247A，申请号为CN202611226190.8，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2026年8月13日，发明人陈克乐、周家辉、吕波、甘锐学、张梦军、熊代可、易孙伟、邓裕民、张宏明，专利代理机构成都诚中致达专利代理有限公司，专利代理师朱梦蝶，分类号G06T7/73、B23K37/02、B23K37/00、G06T7/00、G06T7/11、G06T7/136、G06T7/521、G06T1/00、G06V10/762、G06V10/77。
专利摘要显示，本发明公开了一种焊缝标记线三维视觉识别与路径生成方法及系统，涉及焊接自动化技术领域。方法包括：沿焊缝走向绘制标记线并在其起始端绘制方向标记符号；由三维结构光相机获取彩色三维点云；变换至色调‑饱和度‑明度颜色空间并剔除高光失效点；经色调自适应阈值分割、空间连续性约束和线状度特征提取标记线点云与符号点云；对断裂的标记线点云插值补全；由符号点云确定起始端并有序化排序；经样条拟合和弧长等间距重采样得到路径点位置序列；以工件表面法向的反向为工具坐标系Z轴、以切向的投影为X轴解算姿态角，并对奇异区段作四元数球面线性插值平滑；路径点数组经校验后输出至运动控制器执行焊接。本发明焊缝空间定位精度达到0.1mm~0.3mm。
大宏立成立于2004年5月10日，于2020年8月24日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于四川省成都市，是国内破碎筛分领域领先的成套设备服务商，具备全产业链技术优势。
公司主营破碎筛分成套设备的研发、设计、制造与销售，归属申万机械设备-专用设备-能源及重型设备赛道，同时覆盖小盘价值、小盘、固废处理相关概念板块。
2026年上半年，大宏立实现营业收入2.2亿元，在行业62家可比企业中排名第50位，同期行业头部企业中创智领、振华重工营收分别达187.64亿元、176.27亿元，行业平均营收为20亿元，中位数为5.34亿元；营收结构中破碎设备贡献8667.6万元占比48.40%，配件业务贡献5427.7万元占比30.31%，筛分设备贡献3522.75万元占比19.67%，其余补充类业务贡献290.58万元占比1.62%。当期公司实现净利润2855.9万元，行业排名37/62，行业头部企业中创智领、杰瑞股份净利润分别为16.58亿元、12.15亿元，行业平均净利润为1.18亿元，中位数为3546.55万元。
指标类别具体项目数值/占比行业排名/对比基准营业收入2026年上半年营收2.2亿元50/62，行业均值20亿元、中位数5.34亿元，头部中创智领187.64亿元、振华重工176.27亿元主营业务构成破碎设备营收8667.6万元占总营收48.40%主营业务构成配件营收5427.7万元占总营收30.31%主营业务构成筛分设备营收3522.75万元占总营收19.67%主营业务构成其他补充业务营收290.58万元占总营收1.62%净利润2026年上半年净利润2855.9万元37/62，行业均值1.18亿元、中位数3546.55万元，头部中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元
成都大宏立机器股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种焊缝标记线三维视觉识别与路径生成方法及系统发明专利公布CN202611226190.82026-08-13CN122737247A2026-09-11陈克乐、周家辉、吕波、甘锐学、张梦军、熊代可、易孙伟、邓裕民、张宏明2一种预测置信度调制的焊缝质量分级闭环干预方法及系统发明专利公布CN202611208635.X2026-08-11CN122703107A2026-09-08陈克乐、周家辉、甘锐学、李松、张梦军、熊代可3一种颚式破碎机排料口在线监测与自动调节方法发明专利公布CN202611165759.42026-08-03CN122722330A2026-09-11杜江、李佳乐、张华伟、李海林、甘锐学、沈小艺4一种非对称热管理的激光-电弧复合焊接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610928142.72026-06-25CN122606171A2026-08-21陈克乐、周家辉、甘锐学、李松、张梦军5一种用于在连接管与法兰盘之间焊接多个加强板的辅助焊接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610771566.72026-06-01CN122343319A2026-07-07李松、甘锐学、陈克乐、王凯6双层香蕉筛外观专利授权CN202530540453.22025-09-11CN309909909S2026-04-10李翔、谭钦松、黄海涛、向涛、王新月7单层香蕉筛外观专利授权CN202530540438.82025-09-11CN309909908S2026-04-10李翔、谭钦松、黄海涛、向涛、王新月8一种用于矿砂筛分的直线香蕉筛实用新型授权CN202521950443.72025-09-11CN224614355U2026-08-11黄海涛、谭钦松、李翔、向涛、王新月9一种隔音防尘的封闭式分选筛发明专利实质审查的生效、公布CN202510184234.42025-02-19CN119793879A2025-04-11甘泽全、付宇、吴福杰、袁涛、刘美金10一种自动补偿控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202411244688.82024-09-06CN118950158B2026-05-15李佳乐、王龙浩、吴白伟、高小康11一种颚破机肘板失效在线监测方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202411134962.62024-08-19CN119034917B2026-04-10李佳乐、张云齐、高小康、刘力升、沈小艺12一种单缸液压圆锥破碎机发明专利授权CN202311511641.92023-11-14CN117548170B2026-01-09青秋福、冉思明、石云飞、陈延丽、李海林、李佳乐13一种大破碎比旋回破碎机发明专利实质审查的生效、公布CN202311345805.52023-10-18CN117380312A2024-01-12石云飞、冉思明、青秋福、陈延丽、李海林、李佳乐14一种多缸液压圆锥破碎机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311345927.42023-10-18CN117380313A2024-01-12冉思明、石云飞、青秋福、陈延丽、李海林、李佳乐15一种高产能旋回破碎机发明专利CN202311346132.52023-10-18CN117380314A2024-01-12陈延丽、冉思明、青秋福、石云飞、李海林、李佳乐16电脑的大宏立设备云平台系统图形用户界面外观专利授权CN202330593707.82023-09-12CN308849526S2024-09-20张旭、包凯聪、黄勇、刘桐、王凯、王曦17一种振动筛纵横梁结构实用新型授权CN202321458694.42023-06-08CN220215737U2023-12-22李翔、谭钦松、罗明勇、李佳乐、李海林18一种高压辊磨机的辊体实用新型授权CN202321317108.42023-05-29CN219784940U2023-10-03王龙浩、吴白伟、孙翊豪、李佳乐、李海林19一种筛分设备的激振器的轴承密封结构实用新型授权CN202321317062.62023-05-29CN219795882U2023-10-03谭钦松、罗明勇、李翔、李佳乐、李海林20一种新型柔性密封防尘结构实用新型授权CN202320606336.72023-03-24CN219785067U2023-10-03甘泽全21一种组合式料仓结构实用新型授权CN202320606315.52023-03-24CN219791236U2023-10-03甘泽全22一种密封防尘结构实用新型授权CN202320606252.32023-03-24CN219785066U2023-10-03白旭东23一种全自动控制辊磨的辊磨机液压系统实用新型授权CN202320497282.52023-03-15CN219795709U2023-10-03刘秋勇、李佳乐、温帝文24一种带式输送机可调倾角托辊结构实用新型授权CN202223174355.12022-11-29CN219008895U2023-05-12黄海涛、杜江、丁杰卿、黄红梅、李佳乐25用于电脑智能骨料销售业务系统的图形用户界面外观专利授权CN202230726080.42022-11-01CN308256291S2023-10-03张旭、张国彩、黄勇、包凯聪、王曦、王凯26用于电脑智能骨料销售中控系统的图形用户界面外观专利授权CN202230725595.22022-11-01CN308342570S2023-11-24张旭、张国彩、黄勇、包凯聪、王曦、王凯27一种可调倾角托辊结构实用新型授权CN202222875637.82022-10-31CN218878394U2023-04-18袁贵林、魏林平28一种防结拱砂石料仓实用新型授权CN202222750040.02022-10-19CN218786232U2023-04-04魏林平、袁贵林29一种角度可调的输送带凹弧段机架实用新型授权CN202222709002.02022-10-14CN219008893U2023-05-12丁杰卿、杜江、黄海涛、黄红梅、李佳乐30一种椭圆水平振动筛驱动装置实用新型授权CN202222473438.42022-09-19CN218637902U2023-03-17罗明勇、谭钦松、李翔、李佳乐、李海林、甘德宏31一种砂石料仓挡料结构实用新型授权CN202222277898.X2022-08-29CN218641574U2023-03-17魏林平、袁贵林32一种适用矿山破碎工厂混凝土搅拌站实用新型授权CN202222123050.12022-08-12CN218838201U2023-04-11魏林平、袁贵林33一种转轮总成动平衡检验装置实用新型授权CN202221839050.52022-07-18CN218381424U2023-01-24杨建、张现辉、陈延丽34一种新型托辊架焊接工装实用新型授权CN202221839046.92022-07-18CN218362984U2023-01-24杨建、张现辉、陈延丽35一种输送带自排料滚筒结构实用新型授权CN202221800164.92022-07-13CN218318875U2023-01-17袁贵林、魏林平36一种激振器密封结构实用新型授权CN202221744624.02022-07-06CN217559007U2022-10-11李翔、谭钦松、罗明勇37一种新型双重密封防尘结构实用新型授权CN202221663707.72022-06-30CN218063368U2022-12-16甘泽全、林昌贵、甘德宏、甘德昌38一种防卡料砂石料仓实用新型授权CN202221661229.62022-06-30CN218318678U2023-01-17魏林平、袁贵林39一种集成式工厂结构实用新型授权CN202221663708.12022-06-30CN218324141U2023-01-17甘泽全、林昌贵、甘德宏、甘德昌40一种用于连接钢柱与斜撑的连接装置实用新型授权CN202221663664.22022-06-30CN218323150U2023-01-17甘泽全、林昌贵、甘德宏、甘德昌41一种防撕带的进料斗装置实用新型授权CN202221311196.22022-05-27CN217397931U2022-09-09丁杰卿、杜江、黄海涛、黄红梅、李佳乐42一种矿用带式输送机刮料装置实用新型授权CN202221311200.52022-05-27CN218057184U2022-12-16黄海涛、杜江、丁杰卿、黄红梅、李佳乐43一种旋回式破碎机上油腔防尘密封装置实用新型授权CN202221315321.72022-05-27CN218094216U2022-12-20冉思明、石云飞、王飞、吴佳彬、青秋福44反击破（混凝土基础模块化反击破系统）外观专利授权CN202230293629.52022-05-18CN307556917S2022-09-20王康懿45一种旋回式破碎机主轴上球面轴承防磨损结构实用新型授权CN202221184087.92022-05-17CN217682868U2022-10-28冉思明、石云飞、王飞、吴佳彬46一种圆锥破碎机供油系统实用新型授权CN202221182401.X2022-05-17CN217684335U2022-10-28温帝文、刘秋勇、李佳乐47一种新型颚式破碎机飞轮实用新型授权CN202221184074.12022-05-17CN217747204U2022-11-08蒋云顺、高小康、李佳乐、张云齐、沈小艺、陶迅48水平筛分设备（TK）外观专利授权CN202230290976.22022-05-17CN307699314S2022-11-29罗明勇、谭钦松、李佳乐、李海林、甘德宏49一种双压力节能型反击破液压系统实用新型授权CN202221182392.42022-05-17CN217926510U2022-11-29温帝文、刘秋勇、李佳乐50一种新型辊压机驱动装置实用新型授权CN202221184090.02022-05-17CN218654703U2023-03-21李翔、吴白伟、李佳乐、刘道京、王龙浩
