记者9月21日获悉，近日，WorldArena 2.0全球终榜揭晓。成都企业考拉悠然旗下悠然无界世界模型在Track 1视频质量赛道获得全球第二，并在Background Consistency（背景一致性）与JEPA Similarity（JEPA相似度）两项核心指标中位列第一。

World Arena是具身智能领域的一个评测榜单。该榜单由清华大学牵头，联合普林斯顿大学、新加坡国立大学、北京大学等8所学术机构共同研发。本次评测汇集了来自阿里巴巴、中国科学院等顶尖科技企业、科研机构及具身智能独角兽公司的80个模型，围绕世界模型的视频生成质量、时序一致性与物理演化能力展开统一评估。

这次拿到第一的两项指标都和长时推演的稳定性有关。长视频生成最常见的问题是场景漂移：推演几十帧后，背景的纹理、光照或物体摆放会悄悄改变。背景一致性排名第一，说明模型在整段生成中能稳定保持全局环境。JEPA相似度则不比对像素，而是在高层表征空间里衡量生成结果和真实世界演化过程的差距，看场景语义、物体状态和动作变化有没有被正确保留。

据介绍，WorldArena的指标体系分为视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循性、3D空间准确性和可控性六大维度，另设数据引擎、策略评估器、动作规划器三类具身应用任务。它主要考察世界模型四方面的能力：感知精度、对物理规律的理解、三维空间认知，以及动作预测。

这不是考拉悠然首次上榜。2026年5月29日，WorldArena Track 1（视频质量赛道）最终评测结果揭晓，考拉悠然无界世界模型开源版本BLM斩获全球第一，闭源版本BWM-Fast拿下全球第二。

值得一提的是，基于悠然无界世界模型构建的Geek Mind，已率先实现行业落地。考拉悠然将悠然无界世界模型构建的通用具身智能体Geek Mind集成于四足机器人平台，面向大型央企制造车间提供巡检解决方案。考拉悠然还与长虹科技共同研发了智能导购机器人，已应用于线下门店；与成都交投信息科技合作的智能机器狗，在2025世运会期间亮相世运村。

这些成果的背后，是成都完善的产业生态支撑。当前，企业正与多家成都本地科技公司合作推动AI随身设备的研发落地，通过眼镜、手表等设备，让AI走进千行百业。“成都丰富的应用场景为AI企业提供了最好的试验场。”公司董事长助理李佩芸表示。

来自市经信局市新经济委的数据显示，截至目前，全市获国家备案大模型总量达23款，较2025年备案数量增加53%。近年来，新增的备案大模型体现出赛道布局差异化突出、行业覆盖多元的特点，深耕工业智造、新闻传媒、财经教育、政务文书等垂直领域，持续完善本土人工智能产业生态，凸显成都人工智能产业创新集聚势能与强劲发展活力。

记者 李艳玲 责任编辑 王欢 编辑 卢娅芮 审核 何晓蓉